Описание
Обзор:
Этот комплект квадроскопических камер Arducam включает в себя четыре 1-мегапиксельные камеры с глобальным затвором OV9281 и новейшую MIPI-камеру от Arducam - Arducam Camarray HAT.Являясь обновленной версией Arducam Synched Stereo Camera HAT, Camarray еще больше расширяет возможности использования нескольких камер и удваивает возможности взаимодействия, позволяя подключать 4 синхронизированных модуля камер MIPI к одному порту камеры MIPI CSI-2 на распространенных одноплатных компьютерах, таких как Raspberry Pi.Кроме того, по мере выпуска Camarray HAT Arducam начинает поддерживать переменную базовую линию для приложений с несколькими камерами с некоторыми модифицированными модулями камеры Arducam, такими как OV9281, входящие в этот комплект.Вы можете приступить к созданию прототипа для приложений с несколькими камерами, а затем выбрать оптимальный базовый уровень.При необходимости свяжитесь с нами для получения индивидуальных запросов.Характеристики:
Полная синхронизация: Кадры четырех камер этого комплекта синхронизированы на аппаратном уровне, дополнительную схему синхронизации с помощью временной отметки или чего-то подобного рассматривать не нужно.
Моно-глобальный затвор: снимайте высокоскоростные движущиеся объекты для получения четких изображений.Избегайте артефактов с вращающимся затвором, чтобы получить гораздо более точное полное изображение, чем у камер с вращающимся затвором Pi.
Расширение переменной базовой линии: По сравнению со стационарным модулем стереокамеры, этот комплект стереокамер обладает большей гибкостью.Отдельные камеры могут использоваться с устройством переменной базовой линии и управляться с помощью компьютерной системы управления для достижения быстрой и динамичной интерактивной настройки движущихся частей для стереоквадраскопического зрения с несколькими степенями свободы.Приложения.:
Отслеживание головы и глаз
Распознавание жестов
Обнаружение движения
3D-реконструкция
Спецификации приложений для видения с учетом глубины:
Платформа поддержки
Raspberry Pi и Jetson Nano
Скорость вывода / CSI-2
2-полосный выходной порт x1 CSI-2 / 1,0 Гбит / с
Поддержка интернет-провайдера
Поддерживается на Raspberry Pi, не поддерживается на Nvidia Jetson
Внешний триггер
Поддержка
Агрегированный режим
Полное объединение правописания
Частота кадров (на Raspberry Pi)
RAW8: 5120x800 при 45 кадрах в секунду, 5120x720 при 50 кадрах в секунду, 2560x400 при 150 кадрах в секунду
RAW10: 5120x800 при 35 кадрах в секунду, 5120x720 при 40 кадрах в секунду, 2560x400 при 110 кадрах в секунду
Частота кадров (на Nvidia Jetson)*
RAW8: 5120x800 при 45 кадрах в секунду, 5120x720 при 50 кадрах в секунду, 2560x400 при 150 кадрах в секунду
Отзывы
Будьте тем, кто сделает обзор